Per applicazioni come la robotica e i controlli automatici, il ponte ad H è usato per modificare il senso di rotazione dei motori passo-passo e/o DC. Per modificare il senso di rotazione di un motore DC è sufficiente cambiare la…

Il microcontrollore, oltre ad avere delle uscite e ingressi digitali, può anche gestire i segnali analogici,  infatti, il microcontrollore   ATmega328  ha alcuni ingressi che sono dotati di un convertitore ADC  (Analog  Digital Converter ) selezionabile dai registri di configurazione del microcontrollore.…