Introduzione Sembra anacronistico parlare di UASRT, un protocollo di comunicazione, relativamente lento, infatti, nei PC più moderni non è più integrata, ma possiamo affermare senza timore di smentita che la periferica USART, anche definita RS232, è ancora viva e vegeta…

Introduzione Prima d’iniziare ad usare il motore passo passo e scrivere il driver per il microcontrollore, ritengo  utile  dedicare un articolo introduttivo sul suo principio di funzionamento,  chiari i concetti, esposti di seguito, e sarà più semplice l’implementazione software. Un…

Per applicazioni come la robotica e i controlli automatici, il ponte ad H è usato per modificare il senso di rotazione dei motori passo-passo e/o DC. Per modificare il senso di rotazione di un motore DC è sufficiente cambiare la…

Il microcontrollore, oltre ad avere delle uscite e ingressi digitali, può anche gestire i segnali analogici,  infatti, il microcontrollore   ATmega328  ha alcuni ingressi che sono dotati di un convertitore ADC  (Analog  Digital Converter ) selezionabile dai registri di configurazione del microcontrollore.…